【天曜小科普】机械手臂，主要是指串联式结构的关节机器人，自由度相对于六轴机器人低很多，末端输出轴运动范围，主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。下面和天曜机电小编一起了解下工业机器人控制系统。打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感......