【天曜小科普】机械手臂，主要是指串联式结构的关节机器人，自由度相对于六轴机器人低很多，末端输出轴运动范围，主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨，适用于批量大，结构简单的工件。

 下面和天曜机电小编一起了解下工业机器人控制系统。打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。 接下来将为大家介绍为什么需要打磨机器人。

打磨机器人主要用途：

打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。

打磨机器人功能：

打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。

打磨机器人主要优点：

（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

（2）提高生产率，一天可24小时连续生产；

（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

（4）降低对工人操作技术的要求；

（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。