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工业机器人系统

系统简介

System introduction

喷涂机器人 机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外产品,我所根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

技术指标

Technical indicators

(1)机器人
自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150~250mm/s。 机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产品质量稳定。
(2) 供胶系统
机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式,自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接,正确完成布胶及供胶动作。
(3) 涂胶工作台
涂胶工作台结构方式主要包括:
· 往复式双工位工作台  · 回转式双工位工作台  · 固定式双工位工作台  · 固定式单工位工作台
我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台,保证灯具安装方便、定位准确,运行可靠。
(4) 工作站控制柜
工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术,其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术,元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验,因此,工作站控制系统具有极高的可靠性。
控制柜主要功能:
· 工件程序号显示及选择 · 工作台、机器人、输胶系统协调与互锁  · 工作台工作状态选择 · 具有故障报警、急停功能  · 计数功能