随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器，人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强…