天曜小编给您带来的机器人干货，一起学习吧。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。1.关节坐标系关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态，以各…

对于工业机器人系统而言，示教器是用于与用户交互的设备，它能够处理和记忆用户赋予工业机器人的任务指令。一般情况下，它分为三种模式：示教模式、在线模式和远程模式。示教模式用于示教机器人的动作序列，最终以作业的形式保存在示教盒中

机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，文中列出了机器人应用避免的十大误区。误区一：低估了有效负荷和惯性机器…

下面和天曜机电小编一起了解下工业机器人控制系统。什么是机器人控制系统？如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人…

中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术人才，工业机器人的内部构造必须要了解，天曜机电小编为大家介绍一下通用工业机器人的构造。